Después de dos meses; Inuyasha y sus amigos reciben de vuelta a Miko y Yasha, acompañados de sus amigos del mundo real. Ahora, todos ellos deberán cumplir la misión que les fue asignada por el destino: convertirse en Seirei; y salvar el mundo de Dragonia. Sin embargo, les esperan muchas dificultades en este viaje, aunque también recibirán la ayuda de un mundo llamado Ar Ciel...